DARPA表明，在“帮手”项目Ia阶段期间，对9家传统和非传统国防企业的概念规划做评价。根据评价成果，DARPA挑选航空环境公司（AeroVironment）、格里芬航空航天公司（Griffon Aerospace）,凯瑞姆飞机公司（Karem Aircraft）,办法航空公司（Method Aeronautics）,诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）,以及西科斯基公司（Sikorsky）等6家承研单位，进入“帮手”项目Ib阶段。

  在为期10个月的Ib阶段，承研单位将推进“帮手”无人机规划的具体计划进一步老练，将经过精细化高保真规划与剖析、装备组件后悬停实验等，逐渐下降体系危险。在该阶段结束时，承研单位将提交II阶段具体规划、制作和飞翔实验的竞争性计划。

  2022年12月，DARPA发动“帮手”寻求开发并演示验证一型X系列无人机，打破长航时、笔直起降无人机效能跃升所需的关键技术。该无人机可以在恶劣气候下从小型舰艇飞翔甲板和恶劣地上方位发射与收回，不需额定基础设施，支撑远征布置。DARPA计划2026年头展开“帮手”无人机的试飞。

  “帮手”项目经理史蒂夫·科马迪纳表明，“帮手”无人机网络可从舰艇发射，为舰艇指挥官供给超视距“发现、定位、盯梢、瞄准”（F2T2）才能。除水兵和水兵陆战队之外，其他兵种也可发挥“帮手”无人机的特别价值。

  9进6！DARPA广泛挑选军工大厂和小厂提交的计划，确认高价值出资机型。